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(English) A Driver Intent-Based Collision Avoidance System

Nom de fichier cmrsc19_53.pdf
Taille du fichier 236 KB
Version 1
Date ajoutée 7 juin 2009
Téléchargé 2 times/fois
Catégorie 2009–CCMSR–XIX–Saskatoon
Tags Session 1B
Author/Auteur Scott Miller

Résumé

Les systèmes d'évitement anticollision de véhicule sont une nouvelle technologie prometteuse dans la sécurité routière croissante par la détection et évasion des obstacles sur la route. Tandis que des autres avait proposé une série de systèmes pour augmenter le conducteur la sûreté, ces systèmes ont seulement inclus une analyse des collisions potentielles de la détection des objets autour de eux. Donc, ces systèmes sont limité à la réaction aux situations comme ils sont détectés du point de vue du véhicule utilisant le système. On propose un Driver Intent-based Collision Evasion System (DICE-System or DICE-S) et le système emploie la communication sans fil d'inter-véhicule avec une évaluation de l'intention de conducteur calculée. Ces intentions prévues peuvent être transmis entre les véhicules et utilisé dans les calculs basés sur l'intention du conducteur du véhicule primaire, l'intention des conducteurs voisins, et même infrastructure (i.e. l'état de signaux lumineux) afin d'empêcher des collisions. Un système utilisant l'intention du conducteur et la communication entre les véhicules peuvent fournir des moyens augmentés d'éviter des collisions pendant que le système peut être proactif au lieu de réactif et éviter une situation dangereuse avant qu'il se produise.

Scott Miller